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Au "menu" aujourd'hui :
Pour les 2 derniers cas, la réponse est la même : anticiper & focaliser sur le comportement attendu plutôt que celui qui pose problème.
J'ai malgré tout l'impression de ne pas avoir convaincu ou rassuré les auditeurs... Peut-être attendiez-vous une solution toute prête ? Mais je ne suis pas magicienne... 
La modification du comportement de tout être vivant passe par une modification de votre relation avec lui :
ça ne se fait pas en un claquement de doigts.
Quant au sujet que je souhaitais abordé, j'en ai fait un article spécifique : les balades improvisées